Тема: Испытание стальной
трубы на изгиб с кручением
Цель работы: Определение опытным путем величины и направления главных напряжений в поверхностном слое тонкостенной трубы при кручении, а также при одновременном изгибе и кручении, и сравнение их с данными, полученными теоретическим расчетом.
I. НЕОБХОДИМЫЕ ПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Для выполнения работы используется установка типа СМ-18А (рис. 1). На литой станине 1 закреплена консольная тонкостенная труба 2 из дюралюминия марки Д16Т с наружным диаметром D и внутренним – d. На свободном конце трубы горизонтально установлен равноплечий нагрузочный рычаг 3. К правому плечу рычага 3 на расстоянии a подвешен грузовой подвес 4, а к его левому плечу также на расстоянии a прикреплен тросик 5, перекинутый через блок 7, к концу которого подвешен грузовой подвес 6. Блок 7 установлен на кронштейне 8, прикрепленном к станине 1. При различных величинах грузов на концах поперечины трубчатый образец испытывает деформацию изгиба с кручением.
На расстоянии l от свободного конца трубы 2 наклеена розетка тензодатчиков 9 (в сечении K) согласно схемы их расположения, показанной на рис. 3. Компенсационные тензодатчики 10 наклеены на трубе 2 перпендикулярно ее продольной оси.
Для подсоединения выводов рабочих и компесационных тензодатчиков предусмотрена клеммная колодка 11.
Рис.1. Схема лабораторной установки СМ-18А
II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ
В практике машиностроения часто возникает необходимость расчета тонкостенных стержней замкнутого профиля, например, труб, работающих при кручении, а также при совместном действии изгиба и кручения.
В этом случае в любой точке на поверхности трубы возникает плоское напряженное состояние.
При плоском напряженном состоянии величину и направления главных деформаций (совпадающие с направлениями главных напряжений) можно определить, если измерить линейные деформации на поверхности трубы по трем произвольно выбранным направлениям, используя для этого розетку тензодатчиков, т.е. три тензодатчика 1, 2 и 3 (рис. 3), наклеенные на трубу в исследуемом сечении K (на расстоянии l от конца трубы) так, чтобы, например, датчик 2 был параллелен образующей трубы (оси Z), а два других расположены к ней под углом 45º.
При изгибе с кручением (рис. 2, б) по деформациям , измеренным в направлении трех тензодатчиков, вычисляют главные деформации по формулам:
Рис.2. Напряженное состояние в произвольной точке тонкостенной трубы:
а) при кручении; б) при кручении с изгибом.
Затем, используя обобщенный закон Гука, по найденным значениям и вычисляют величину главных напряжений
где - коэффициент Пуассона; E - модуль продольной упругости
Рис.3. Розетка тензодатчиков материала трубы.
Угол между осью трубы Z и главным напряжением определяют по формуле:
Теоретическим расчетом величину главных напряжений при изгибе с кручением определяют по формуле
При этом для вычисления нормальных напряжений от изгиба и касательных напряжений от кручения используют известные формулы
где - осевой момент сопротивления сечения (C=d/D, где D и d - наружный и внутренний диаметры трубы, соответственно);
- полярный момент сопротивления сечения.
Положение главных площадок теоретически определяют по углу между направлением (осью Z) и направлением (рис. 2, б) по формуле
При кручении во всех точках на поверхности тонкостенной трубы возникает плоское напряженное состояние – чистый сдвиг (рис.2, а). В этом случае известно, что главные напряжения направлены под углом к продольной оси Z трубы.
Так как тензодатчики 1 и 3 (рис. 3) наклеены на трубу под углом 45° к ее продольной оси Z, (по направлениям главных напряжений), то для определения последних достаточно измерить значения главных деформаций и по этим же направлениям. Тогда, учитывая, что главные напряжения при чистом сдвиге равны по величине, но противоположны по знаку, формулы (2) упрощаются
где - главные деформации, измеренные датчиками 1 и 3, соответственно.
Теоретическим расчетом определяют величину главных напряжений из выражения
III. ВЫПОЛНЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ
1. Штангенциркулем измеряют наружный D и внутренний d диаметры трубы с точностью 0,1 мм. Линейкой измеряют с точностью 1 мм плечи a рычага 3 и расстояние l от свободного конца трубы 2 до сечения, в котором определяют главные напряжения (до точки K).
2. Определяют ступень нагружения , руководствуясь тем, чтобы после опытов (число нагружений m=3 – 4) величина эквивалентных напряжений в поверхностном слое трубы была несколько меньше предела пропорциональности материала трубы, т. е.
Если нагрузку F приложить только на подвес 4, то после приведения ее к центру трубы, получают совместное действие изгиба и кручения. Тогда, например, по третьей гипотезе прочности получают
где - наибольший изгибающий момент в сечении K;
- наибольший крутящий момент; С= d/D.
Отсюда наибольшая нагрузка, которая может быть приложена к трубе
Тогда ступень нагружения при числе опытов m будет равна
Если значение неизвестно, то его определяют по приближенной формуле (для материала трубы: дюралюминия марки Д 16Т, предел текучести МПа).
При кручении ступень нагружения определяют учитывая, что крутящий момент T=2Fa получают приложением к подвесам 4 и 6 одинаковых грузов.
3. Из справочника выписывают значения модуля продольной упругости материала трубы E и коэффициент Пуассона . Все эти данные заносят в журнал наблюдений.
4. Балансируют мостовые схемы тензоусилителя, предварительно включенного в сеть для прогрева в течение не менее 20 минут.
5. При изгибе с кручением трубу нагружают, последовательно прибавляя к грузовому подвесу 4 m раз внешнюю нагрузку , и заносят после каждого опыта в журнал наблюдений показания тензодатчиков . Затем вычисляют приращения показаний каждого тензодатчика и среднее значение этих показаний Определяют линейные деформации
где KU, KZ и KV - тарировочные коэффициенты измерительных каналов тензоусилителя.
Вычисляют опытные значения: по формуле (1) главные деформации и ; по формуле (2) главные напряжения и , а по формуле (3) положение главных площадок – угол .
Рассчитывают теоретические значения: с учетом формулы (5) по формуле (4) – главные напряжения и , а по формуле (6) – положение главных площадок (угол ).
6. При кручении трубы прикладывают равными ступенями (3-4 раза) нагрузку к подвесам 4 и 5 и снимают показания тензодатчиков 1 и 3 – и . Определив средние значения приращений показаний и , вычисляют опытные значения главных деформаций
Вычисляют опытные значения главных напряжений и по формулам (8) и (9) по найденным выше и Положение главных площадок известно -
Рассчитывают теоретические значения главных напряжений и по формуле (10).
Обработку всех опытных данных проводят, руководствуясь разделом 4. В заключение выполняют анализ и сравнение полученных данных.
Форма отчета по лабораторной работе
1. Название лабораторной работы.
2. Цель работы.
3. Схема лабораторной установки.
4. Основные расчетные данные:
- Расстояние от свободного конца трубы до сечения l.
- Диаметры трубы: внутренний d и наружный D.
- Плечо внешней нагрузки a.
- Модуль продольной упругости материала E.
- Коэффициент Пуассона .
- Тарировочные коэффициенты тензометров KU, KZ, KV.
- Осевой момент сопротивления сечения Wx.
- Полярный момент сопротивления сечения WP.
- Изгибающий момент в заданном сечении Mx.
- Крутящий момент в заданном сечении TZ.
5. Результаты эксперимента.
№ п/п |
Нагрузка F |
Приращение нагрузки |
Показания тензометров |
Приращение показаний тензометров |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средние значения приращений |
|
|
|
|
|
|
|
6. Теоретическое определение главных напряжений при кручении с изгибом.
- Нормальные напряжения .
- Касательные напряжения .
- Главные напряжения и , положение главных площадок - .
7. Экспериментальное определение главных напряжений.
- Деформации, измеренные в направлениях трех тензодатчиков
- Главные деформации и .
- Главные напряжения и .
8. Определение угла наклона между осью трубы и направлением главного напряжения .
9. Сравнение опытных и теоретических значений.
Вопросы
для подготовки к защите работы
- Какова цель данной лабораторной работы?
- Как устроена лабораторная установка СМ-18А?
- Как устроен проволочный тензодатчик? Объясните принцип его работы?
- Что называют «розеткой» тензодатчиков?
- Из каких простых видов нагружения состоит изгиб с кручением?
- Как определяют нормальные напряжения при чистом изгибе?
- Как определяют касательные напряжения при кручении?
- Что собой представляет напряжённое состояние в точке при изгибе с кручением?
- Какие напряжения возникают в поперечном сечении трубы при изгибе с кручением? – при кручении?
- По каким формулам определяют теоретические напряжения на поверхности трубы при изгибе и при кручении?
- Какие виды напряженных состояний Вы знаете? Какое напряженное состояние называют плоским?
- Какое напряженное состояние называют чистым сдвигом?
- Какие линейные деформации называют главными деформациями?
- Как записывается обобщенный закон Гука?
- Почему линейные деформации при кручении определяют с помощью датчиков наклеенных под углом 45º к оси трубы?
- Какие напряжения называют главными?
- Какая зависимость существует между касательными напряжениями в поперечном сечении бруса при кручении и главными напряжениями?
- Как нагрузить установку, чтобы труба испытывала изгиб и кручение? – только кручение?
- Как теоретически определить главные напряжения при изгибе с кручением?
- По каким формулам определяют опытным путем величину главных напряжений при изгибе с кручением?
- Какова размерность крутящего и изгибающего моментов?
- Как находят опасное сечение круглого бруса при изгибе с кручением?
- Как вычисляют главные напряжения при изгибе с кручением?
- Как определяют положение главных площадок при изгибе с кручением?
- Как вычисляют главные деформации при плоском напряжённом состоянии с использованием прямоугольной тензорозетки?
- Как вычисляют положение главных площадок для случая прямоугольной тензорозетки?
- Как определяют главные напряжения по формулам обобщённого закона Гука?
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Строительная механика
Прикладная механика Детали машин Теория машин и механизмов