Тема: Испытание стальной
трубы на изгиб с кручением
Цель работы: Определение опытным путем величины и направления главных напряжений в поверхностном слое тонкостенной трубы при кручении, а также при одновременном изгибе и кручении, и сравнение их с данными, полученными теоретическим расчетом.
I. НЕОБХОДИМЫЕ ПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Для выполнения работы используется установка типа СМ-18А (рис. 1). На литой станине 1 закреплена консольная тонкостенная труба 2 из дюралюминия марки Д16Т с наружным диаметром D и внутренним – d. На свободном конце трубы горизонтально установлен равноплечий нагрузочный рычаг 3. К правому плечу рычага 3 на расстоянии a подвешен грузовой подвес 4, а к его левому плечу также на расстоянии a прикреплен тросик 5, перекинутый через блок 7, к концу которого подвешен грузовой подвес 6. Блок 7 установлен на кронштейне 8, прикрепленном к станине 1. При различных величинах грузов на концах поперечины трубчатый образец испытывает деформацию изгиба с кручением.
На расстоянии l от свободного конца трубы 2 наклеена розетка тензодатчиков 9 (в сечении K) согласно схемы их расположения, показанной на рис. 3. Компенсационные тензодатчики 10 наклеены на трубе 2 перпендикулярно ее продольной оси.
Для подсоединения выводов рабочих и компесационных тензодатчиков предусмотрена клеммная колодка 11.
Рис.1. Схема лабораторной установки СМ-18А
II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ
В практике машиностроения часто возникает необходимость расчета тонкостенных стержней замкнутого профиля, например, труб, работающих при кручении, а также при совместном действии изгиба и кручения.
В этом случае в любой точке на поверхности трубы возникает плоское напряженное состояние.
При плоском напряженном состоянии величину и направления главных деформаций (совпадающие с направлениями главных напряжений) можно определить, если измерить линейные деформации на поверхности трубы по трем произвольно выбранным направлениям, используя для этого розетку тензодатчиков, т.е. три тензодатчика 1, 2 и 3 (рис. 3), наклеенные на трубу в исследуемом сечении K (на расстоянии l от конца трубы) так, чтобы, например, датчик 2 был параллелен образующей трубы (оси Z), а два других расположены к ней под углом 45º.
При изгибе с
кручением (рис. 2, б) по деформациям ,
измеренным в направлении трех тензодатчиков,
вычисляют главные деформации по формулам:
Рис.2. Напряженное состояние в произвольной точке тонкостенной трубы:
а) при кручении; б) при кручении с изгибом.
Затем,
используя обобщенный закон Гука, по найденным значениям и
вычисляют величину главных
напряжений
где - коэффициент Пуассона; E - модуль продольной упругости
Рис.3. Розетка тензодатчиков материала трубы.
Угол между
осью трубы Z и
главным напряжением
определяют по формуле:
Теоретическим расчетом величину главных напряжений при изгибе с кручением определяют по формуле
При этом для
вычисления нормальных напряжений от изгиба и касательных напряжений
от кручения используют известные формулы
где - осевой момент сопротивления сечения (C=d/D, где D и d -
наружный и внутренний диаметры трубы, соответственно);
- полярный момент сопротивления сечения.
Положение
главных площадок теоретически определяют по углу между направлением
(осью Z) и направлением
(рис. 2, б) по формуле
При кручении
во всех точках на поверхности тонкостенной трубы возникает плоское напряженное
состояние – чистый сдвиг (рис.2, а). В этом случае известно, что главные
напряжения направлены под углом к продольной оси Z трубы.
Так как
тензодатчики 1 и 3 (рис. 3) наклеены на трубу под углом 45° к ее продольной оси
Z, (по направлениям главных напряжений), то для определения
последних достаточно измерить значения главных деформаций и
по этим же направлениям. Тогда, учитывая, что главные
напряжения при чистом сдвиге равны по величине, но противоположны по знаку,
формулы (2) упрощаются
где - главные деформации, измеренные датчиками 1 и
3, соответственно.
Теоретическим расчетом определяют величину главных напряжений из выражения
III. ВЫПОЛНЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ
1. Штангенциркулем измеряют наружный D и внутренний d диаметры трубы с точностью 0,1 мм. Линейкой измеряют с точностью 1 мм плечи a рычага 3 и расстояние l от свободного конца трубы 2 до сечения, в котором определяют главные напряжения (до точки K).
2. Определяют
ступень нагружения ,
руководствуясь тем, чтобы после опытов
(число нагружений m=3 – 4) величина эквивалентных
напряжений в поверхностном слое трубы была несколько меньше предела пропорциональности материала
трубы, т. е.
Если нагрузку F приложить только на подвес 4, то после приведения ее к центру трубы, получают совместное действие изгиба и кручения. Тогда, например, по третьей гипотезе прочности получают
где - наибольший изгибающий момент в сечении K;
- наибольший крутящий момент; С= d/D.
Отсюда наибольшая нагрузка, которая может быть приложена к трубе
Тогда ступень нагружения при числе опытов m будет равна
Если значение
неизвестно, то его определяют по приближенной
формуле
(для материала трубы: дюралюминия марки Д 16Т, предел текучести
МПа).
При кручении ступень нагружения определяют учитывая, что крутящий момент T=2Fa получают приложением к подвесам 4 и 6 одинаковых грузов.
3. Из
справочника выписывают значения модуля продольной упругости материала трубы E и коэффициент Пуассона .
Все эти данные заносят в журнал наблюдений.
4. Балансируют мостовые схемы тензоусилителя, предварительно включенного в сеть для прогрева в течение не менее 20 минут.
5. При изгибе
с кручением трубу нагружают, последовательно прибавляя к грузовому подвесу 4 m раз внешнюю нагрузку ,
и заносят после каждого опыта в журнал наблюдений показания тензодатчиков
.
Затем вычисляют приращения показаний каждого тензодатчика
и среднее значение этих показаний
Определяют линейные деформации
где KU, KZ и KV - тарировочные коэффициенты измерительных каналов тензоусилителя.
Вычисляют
опытные значения: по формуле (1) главные деформации и
;
по формуле (2) главные напряжения
и
,
а по формуле (3) положение главных
площадок – угол
.
Рассчитывают
теоретические значения: с учетом формулы (5) по формуле (4) – главные напряжения и
,
а по формуле (6) – положение главных площадок (угол
).
6. При
кручении трубы прикладывают равными ступенями (3-4 раза) нагрузку к подвесам 4 и 5 и снимают показания
тензодатчиков 1 и 3 –
и
.
Определив средние значения приращений
показаний
и
,
вычисляют опытные значения главных
деформаций
Вычисляют опытные значения главных напряжений и
по формулам (8) и (9) по
найденным выше
и
Положение главных площадок известно -
Рассчитывают
теоретические значения главных напряжений и
по формуле (10).
Обработку всех опытных данных проводят, руководствуясь разделом 4. В заключение выполняют анализ и сравнение полученных данных.
Форма отчета по лабораторной работе
1. Название лабораторной работы.
2. Цель работы.
3. Схема лабораторной установки.
4. Основные расчетные данные:
- Расстояние от свободного конца трубы до сечения l.
- Диаметры трубы: внутренний d и наружный D.
- Плечо внешней нагрузки a.
- Модуль продольной упругости материала E.
- Коэффициент
Пуассона .
- Тарировочные коэффициенты тензометров KU, KZ, KV.
- Осевой момент сопротивления сечения Wx.
- Полярный момент сопротивления сечения WP.
- Изгибающий момент в заданном сечении Mx.
- Крутящий момент в заданном сечении TZ.
5. Результаты эксперимента.
№ п/п |
Нагрузка F |
Приращение нагрузки
|
Показания тензометров |
Приращение показаний тензометров |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средние значения приращений |
|
|
|
|
|
|
|
6. Теоретическое определение главных напряжений при кручении с изгибом.
- Нормальные
напряжения .
- Касательные
напряжения .
- Главные
напряжения и
,
положение главных площадок -
.
7. Экспериментальное определение главных напряжений.
- Деформации,
измеренные в направлениях трех тензодатчиков
- Главные
деформации и
.
- Главные
напряжения и
.
8.
Определение угла наклона между осью трубы и направлением главного напряжения .
9. Сравнение опытных и теоретических значений.
Вопросы
для подготовки к защите работы
- Какова цель данной лабораторной работы?
- Как устроена лабораторная установка СМ-18А?
- Как устроен проволочный тензодатчик? Объясните принцип его работы?
- Что называют «розеткой» тензодатчиков?
- Из каких простых видов нагружения состоит изгиб с кручением?
- Как определяют нормальные напряжения при чистом изгибе?
- Как определяют касательные напряжения при кручении?
- Что собой представляет напряжённое состояние в точке при изгибе с кручением?
- Какие напряжения возникают в поперечном сечении трубы при изгибе с кручением? – при кручении?
- По каким формулам определяют теоретические напряжения на поверхности трубы при изгибе и при кручении?
- Какие виды напряженных состояний Вы знаете? Какое напряженное состояние называют плоским?
- Какое напряженное состояние называют чистым сдвигом?
- Какие линейные деформации называют главными деформациями?
- Как записывается обобщенный закон Гука?
- Почему линейные деформации при кручении определяют с помощью датчиков наклеенных под углом 45º к оси трубы?
- Какие напряжения называют главными?
- Какая зависимость существует между касательными напряжениями в поперечном сечении бруса при кручении и главными напряжениями?
- Как нагрузить установку, чтобы труба испытывала изгиб и кручение? – только кручение?
- Как теоретически определить главные напряжения при изгибе с кручением?
- По каким формулам определяют опытным путем величину главных напряжений при изгибе с кручением?
- Какова размерность крутящего и изгибающего моментов?
- Как находят опасное сечение круглого бруса при изгибе с кручением?
- Как вычисляют главные напряжения при изгибе с кручением?
- Как определяют положение главных площадок при изгибе с кручением?
- Как вычисляют главные деформации при плоском напряжённом состоянии с использованием прямоугольной тензорозетки?
- Как вычисляют положение главных площадок для случая прямоугольной тензорозетки?
- Как определяют главные напряжения по формулам обобщённого закона Гука?
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Строительная механика
Прикладная механика Детали машин Теория машин и механизмов